Mulcahy llevaba nada menos que 34 años vinculada a Xerox, uno de los fabricantes de referencia en el mundo de la impresión y la reprografía. No obstante, asumió el puesto de CEO en 2001 y fue designada presidenta del consejo de administración al año siguiente.   Mulcahy comenzó su carrera en la compañía vendiendo equipos en la zona de Boston y durante su trayectoria en la firma ha ocupado puestos relacionados con el departamento de ventas, recursos humanos y marketing. Asimismo, lideró la división que vende productos a los canales de distribución informáticos.   Será Úrsula M. Burns quien la sustituya. Burns, que asumió el puesto de CEO en julio, ha asegurado que Mulcahy ha sido vital para reinventar a la compañía justo en el momento en que más lo necesitaba. «Ella dio prioridad a las inversiones en innovación y cambio la estrategia para centrarnos más en servicios, al tiempo que mejoró nuestra salud financiera».  



